Flex®机器人系统。设计基于卡耐基梅隆大学的Howie Choset。这款通过口腔的进入人体的机器人能够让外科医生看到并且能够到达非常难到达的解剖区域。

来自卡耐基梅隆大学的公司Medrobotics Corp.于2015年7月下旬发表声明，称其公司生产的Flex®机器人系统已经得到美国食品及药物管理局（FDA）的放行，可以在市场上销售了。这款机器人的设计基于该大学的机器人研究所的Howie Choset教授的研究。

这款机器人的内窥镜系统能够让外科医生看到并到达非常难到达的解剖区域，并且使微创手术疗法（这种手术疗法使病人在医院逗留和康复的时间都被大大缩短）让更多的患者受益。Medrobotics机器人最初定位于从口腔进入的头部和颈部的微创手术。

FDA的放行无疑为卡耐基梅隆的商业文化锦上添花。自2009年起，这所大学的教授、学生和校友所创办的公司数量高达138家。Medrobotics机器人之父Choset教授以首席技术官和股东的的身份受雇于该公司。

“匹兹堡是这项技术的最佳诞生地。这里有我们卡耐基梅隆的机器人技术专家、匹兹堡大学的医学专家、以及支持商业的经济环境。”Choset说，“尤其是，我们得到了来自于匹兹堡生命科学温室（Pittsburgh Life Sciences Greenhouse）的Jim Jordan的支持和建议，这对于这个系统的商业化来讲是必不可少的。”

Choset和当是还是博士后的Alon Wolf，还有匹兹堡大学药学院的Marco Zenati一起发明了这款机器人。现在Wolf已经是以色列科学技术研究所（Technion-Israel Institute of Technology）的教授了，而Zenati现在在哈佛医学院。这三人在2005年创办了Medrobotics。

如今，这家公司的地点在马萨诸塞州的Raynham。它在2014年3月得到了欧洲CE标识。这使得Flex®机器人系统能够在欧洲进行商业试水。

“Flex®机器人系统是第一个也是唯一一个机器人协助的手术平台，它有一个经FDA批准的可弯曲视镜（flexible scope），可以用于通过口腔进行的手术（transoral procedures）。”Medrobotics的首席执行官Samuel Straface评价道，“它的微创系统让非常难以进入的解剖区域成为可见，并使对这些区域进行的手术成为可能。医生可用这个机器人进行以前由于看不见手术区域而没有办法、或者很难操作的手术。”

对于实施外科手术的那部分装置，Choset和研究团队设计了一个可以弯曲，但不会变形的探针。它结合了腹腔镜（一种使用于微创手术的僵硬笔直的探测装置）和内窥镜（可以弯曲，但是会变形的探测装置）的优点。

外科医生可以用一个操纵杆来指挥探针绕开器官和其他的障碍物。它采用“模仿领导”的技术，当探针穿过身体时，后面的联动装置也会相应地调整以适应身体的解剖线条。

装置的头部采用了一个高分辨率的摄像头。摄像头两边的端口可以连接切割、抓握组织的工具。虽然最初被设计为心脏手术服务，但是Medrobotics将它的市场定位为通过口腔进行的头颈部手术。